Classificação da relação da câmera e conhecimento básico

Classificação da relação da câmera e conhecimento básico

1. Introdução ao princípio de trabalho de câmera

1. estrutura
2. princípio de funcionamento
Após as passagens claras externos através da lente, é filtrado pelo filtro de cor e irradiado então na superfície do sensor. O sensor converte a luz transmitida da lente em um sinal elétrico, e converte-a então em um sinal digital através do ANÚNCIO interno. Se o sensor não integra DSP, estará transmitido à banda de base com DVP, e o formato de dados neste tempo é DADOS BRUTOS. Se DSP é integrado, os dados dos DADOS BRUTOS estão processados por AWB, matriz da cor, proteção da lente, gama, agudeza, AE e de-ruído, e então dados de saída no formato de YUV ou de RGB.
Finalmente, o processador central enviá-lo-á ao framebuffer para a exposição, de modo que nós possamos ver a cena capturada pela câmera.
3. YUV e YCbCr.

Em linhas gerais, a câmera é composta principalmente da lente e do sensor IC. Algum sensor CI é integrado com DSP, e alguns não são, mas igualmente precisam o processamento externo de DSP. Em termos da subdivisão, o dispositivo da câmera consiste nas seguintes peças:

1) a lente (lente) geralmente, a estrutura da lente da câmera é composta de diversas lentes, que são divididas na lente plástica (plástica) e na lente de vidro (vidro).

2) o Senor do sensor (sensor da imagem) é um tipo da microplaqueta do semicondutor, lá é dois tipos: O CCD (dispositivo acoplado carga) que é a abreviatura da carga acoplou o semicondutor de óxido complementar de dispositivo e de metal do CMOS (semicondutor de Metal-óxido complementar). O sensor converte a luz transmitida da lente em um sinal elétrico, e converte-a então em um sinal digital através do ANÚNCIO interno. Desde cada pixel do sensor pode somente ser sensível à luz de R ou a luz de B ou a luz de G, cada pixel armazenam uma única cor neste tempo, que nós chamamos dados dos DADOS BRUTOS. A fim restaurar os dados dos DADOS BRUTOS de cada pixel a três cores preliminares, o ISP é exigido para processar.

Nota:

O sensor do CCD, o sinal da carga é transmitido primeiramente, a seguir amplificou, e então A/D, com qualidade alta da imagem latente, sensibilidade alta, boa definição, de baixo nível de ruído; velocidade de processamento lenta; custo alto e processo complexo.

O sensor do CMOS, o sinal da carga é amplificado primeiramente, a seguir A/D, e transmitido então; a qualidade da imagem latente tem a baixa sensibilidade e o ruído óbvio; a velocidade de processamento é rápida; o custo é baixo, e o processo é simples.

3) ISP (tratamento dos sinais da imagem) termina principalmente o processamento de imagens digitais, e conversos os dados brutos recolhidos pelo sensor em um formato apoiado pela exposição.

4) CAMIF (controlador de câmera) o circuito de relação da câmera na microplaqueta controla o dispositivo, recebe os dados recolhidos pelo sensor e envia-os ao processador central, e envia-os ao LCD para a exposição.

Como o RGB, YUV é um dos modelos de cor de uso geral no espaço de cor, e os dois podem ser convertidos em se. Em YUV, Y representa a luminância, e U e V representam o chrominance. Comparado ao RGB, tem a vantagem da tomada acima de menos espaço. YCbCr é parte da recomendação de ITU-R BT601 durante o desenvolvimento do padrão video da organização de Digitas do mundo, e é realmente uma réplica escalada e do offset de YUV. Entre eles, Y tem o mesmo significado que Y em YUV, os Cb e o Cr igualmente consultam para colorir, mas é diferente na maneira de expressão. Na família de YUV, YCbCr é o membro o mais amplamente utilizado no sistema informático, e seus campos da aplicação são muito largos. O JPEG e o MPEG todos adotam este formato. A maioria do YUV a que a conversa dos povos refere aproximadamente YCbCr. YCbCr tem muitos formatos de preparação de amostras, tais como o 4:4: 4, 4:2: 2, 4:1: 1 e 4:2: 0.

2. a classificação da relação da câmera

Os tipos comuns são MIPI, DVP e de relação do usb relação

O limite de PCLK do ônibus de DVP é aproximadamente 96M, e o comprimento dos traços não deve ser demasiado longo. A taxa máxima de todo o DVPs é controlada melhor abaixo de 72M, assim que a disposição do PWB será melhor. A velocidade do ônibus de MIPI é apenas algum cem M, e é acoplada pela relação dos lvds. Os traços devem ser do comprimento igual no diferencial, e a atenção deve ser pagada à proteção, assim que as exigências para traços do PWB e controle da impedância são mais altas. Em linhas gerais, o pclk de 96M é o limite de DVP, em uma equipe para fazer uma vez o equipamento da aquisição da imagem da multi-câmera, conexão do ônibus de DVP. Alguns povos que não compreendem a tecnologia para se manter empurrar. Eu digo que é interferência da fiação do hardware. Eu sou colado em que sinais de controle de baixa velocidade como I2C são interferidos com. Eu tenho olhado o osciloscópio por vários dias. O motorista reduz a taxa de quadros de PCLK para obtê-la feita.
1) DVP é uma porta paralela, que exija PCLK, VSYNC, HSYNC, D [0:11] - ele pode ser os dados 8/10/12bit, segundo se o ISP ou a banda de base os apoiam;
MIPI é LVDS (sinalização diferencial) da baixa tensão, uma porta de série diferencial de baixa voltagem. Precise somente CLKP/N, DATAP/N - a pista até 4, pista do apoio geralmente 2 pode ser feita.

2) A relação de MIPI tem menos linhas de sinal do que a relação de DVP. Porque é um sinal diferencial de baixa voltagem, a interferência gerada é pequena, e a capacidade antiparasitária é igualmente forte. Sobre isso, as relações de DVP são limitadas em termos da integridade e da taxa de sinal limitadas. 500W pode mal usar DVP, 800W e sobretudo usar a relação de MIPI.

Nota (tipo de relação do LCD):

A diferença principal entre a relação de Mipi e a relação de LVDS (está aqui o tipo de relação do painel LCD):
1. a relação de LVDS é usada somente para transmitir os dados video, MIPI DSI não pode somente transmitir os dados video, mas igualmente transmite comandos de controle;
2. A relação de LVDS converte principalmente sinais do RGB TTL em sinais de LVDS no formato de SPWG/JEIDA para a transmissão, quando a relação de MIPI DSI transmitir os dados video e os dados de controle exigidos para o controle da tela de acordo com sequências do aperto de mão e regras específicas da instrução.
O painel LCD tem RGB TTL, LVDS, as relações de MIPI DSI, que são diferentes do tipo (tipo) do sinal e do índice do sinal.
O tipo do sinal da relação do RGB TTL é nível de TTL, o índice do sinal é RGB666 ou RGB888, assim como linha e sincronização e pulso de disparo do campo;
O tipo do sinal de relação de LVDS é sinal de LVDS (par diferencial da baixa tensão), e o índice do sinal é dados do RGB assim como linha e sincronização e pulso de disparo do campo;
O tipo do sinal de relação de MIPI DSI é sinal de LVDS, e o índice do sinal é dados do córrego video e comandos de controle.

Sinal de série:

A relação de série (relação de série) refere a transmissão sequencial dos dados pouco a pouco. Uma comunicação da distância, mas a velocidade da transmissão é mais lentas.
A relação de série, o método de uma comunicação em que os dados de um fragmento de informação são transmitidos pouco a pouco em ordem é chamada uma comunicação de série. As características de uma comunicação de série são: a transmissão mordida dados, transmissão é realizada na ordem mordida, pelo menos somente uma linha de transmissão pode ser terminada; o custo é baixo mas a velocidade da transmissão é lenta. A distância de uma comunicação de série pode ser de diversos medidores a diversos quilômetros; de acordo com o sentido da transmissão de informação, uma comunicação de série pode mais ser dividida em três tipos: simples, metade-frente e verso e completo-frente e verso.

As características de uma comunicação de série são: a transmissão de bocados de dados é realizada na ordem mordida.

Sinal da porta paralela:

A relação paralela refere um padrão de relação que use a transmissão paralela para transmitir dados. Do registro paralelo o mais simples dos dados ou da microplaqueta dedicada do circuito integrado da relação tal como 8255, 6820, etc., à relação paralela mais complexa de SCSI ou do IDE, há umas dúzias dos tipos. As características da relação de uma relação paralela podem ser descritas de dois aspectos: 1. A largura do canal de dados transmitido paralelamente, igualmente conhecida como o número de bocados transmitidos pela relação; 2. A linha ou a interação extra de controle da relação usaram-se para coordenar características paralelas da transmissão de dados do sinal. A largura dos dados pode ser 1 a 128 bocados ou mais largos, e o mais de uso geral é 8 bocados, que podem transmitir 8 bocados de dados de cada vez através da relação. A relação paralela a mais de uso geral no campo de computador é a relação assim chamada do LPT. A porta paralela é 8 pistas que podem transmitir 8 um byte) dados dos bocados (ao mesmo tempo.

Não é que a porta paralela é rápida. Devido à interferência mútua (interferência) entre os canais de 8 bits, a velocidade da transmissão é limitada, e a transmissão é erros inclinados. As portas de série não interferem um com o otro.
Sinal diferencial:

(Sinal diferencial do modo: quando de duas extremidades a entrada, a diferença de fase dos dois sinais é 180 graus)

A transmissão diferencial assim chamada significa que as amplitudes transmitidas pelo remetente nas duas linhas de sinal são iguais, e as fases são oposto aos sinais elétricos, segundo as indicações da seguinte figura:

Para o lado receptor, os dois receberam sinais são subtraídos para obter um sinal cuja a amplitude fosse dobrada. O princípio debloqueio é: se os dois sinais estão recebidos no mesmo sentido (o mesmo sentido e a mesma amplitude), o sinal da interferência estará eliminado basicamente porque o lado receptor executa a subtração que processa na dois-linha recebida sinais. Isto é, um amplificador diferencial precisa somente alguns milivolts da amplitude eficaz do sinal na entrada, mas pode ser indiferente aos sinais do comum-modo até alguns volts.

Assim como podemos nós assegurar-se de que os sinais da interferência recebidos pelas duas linhas de sinal estejam na fase e na amplitude tanto quanto possível? Um método é torcer junto os dois fios, que é o “twisted pair assim chamado”, porque há um teorema eletromagnético: pode-se aproximar-se que os sinais da interferência recebidos pelo twisted pair estão na mesmos fase e igual na amplitude, assim que o sinal diferencial é usado mais sinalizando para uma razão. Devido a antiparasitário forte.

Para coordenadores do PWB, a maioria de interesse é como assegurar-se de que estas vantagens do roteamento diferencial estejam utilizadas inteiramente no roteamento real. Aqueles que podem ter sido expostas à disposição compreenderão as exigências gerais da fiação diferencial, isto é, “comprimento igual, distância igual”. O comprimento igual é assegurar-se de que os dois sinais diferenciais sempre mantenham polaridades opostas e reduzam o componente comum do modo; a distância igual é principalmente assegurar-se de que a impedância diferencial dos dois seja consistente e reduz a reflexão. O “tão próximo quanto o princípio possível” é às vezes uma das exigências do roteamento diferencial.

5. Introdução a DSI
1. DSI é um tipo da relação expansível da pista, pistas de 1 dados do pulso de disparo Lane/1-4
• Os periféricos complacentes de DSI apoiam o modo 1 ou 2 básico de operação:
• Modo de comando (similar à relação do MPU)
• O modo video (similar à relação do RGB) - deve usar o modo de alta velocidade para transmitir dados, apoia a transmissão de dados em 3 formatos
• Modo do pulso de sincronização da Não-explosão
• Modo síncrono do evento da Não-explosão
• Modo de explosão
• Modo de transferência:
• Modo de sinalização de alta velocidade
• Modo da sinalização da baixa potência - a única pista 0 dos dados é usada (o pulso de disparo é XORed pelo DP, pelo DN).
• Tipo de quadro
• Quadro curto: 4 bytes (fixo)
• Quadro longo: 6~65541 bytes (variável)