Interface de câmera de vídeo incorporada

Existem várias interfaces de vídeo, incluindo entrada e saída.Nesta edição, resumiremos as interfaces de câmera comumente usadas.O uso de câmeras analógicas no braço geralmente precisa ser convertido em aquisição de sinal digital através da interface.Apenas câmeras digitais são consideradas aqui.De modo geral, é dividido em duas categorias: porta paralela, porta serial e porta USB.

1.Interface USB

Uma das interfaces de imagem CMOS mais comuns e amplamente utilizadas, também conhecida como interfaces UVC.O mais compatível.Os sistemas Linux suportam o melhor.Use o protocolo UVC sem unidade USB para acessar a qualquer momento.Também é normal usar esse tipo de interface para puxar um cabo de 5 metros.Geralmente use uma câmera 720P ou 1080P.Como a taxa de streaming de vídeo está muito abaixo da taxa de transferência do USB2.0, não há necessidade de considerar a questão do USB2.0 ou 3.0.

2. Interface MIPI-CSI

A interface MIPI-CSI (MIPI Camera Serial Interface) é uma interface dedicada para câmeras e sensores de imagem, capaz de transmissão de imagens em alta velocidade e alta resolução.A transmissão de dados é realizada na forma de sinais diferenciais, que podem suportar múltiplas linhas de sinais diferenciais, como 2 ou 4 linhas de sinais diferenciais, para atender a diferentes requisitos de largura de banda.Cada linha de sinal diferencial é usada para transmitir um canal de dados específico, como dados de pixel, sinal de clock, sinal de controle e assim por diante.Um MIPI CSI-2 atualizado também foi introduzido.

3. Interface DVP

A interface DVP (Digital Video Port) é um padrão de interface de vídeo digital usado para transmitir dados de imagem e vídeo.A interface DVP utiliza um método de transmissão paralela, ou seja, cada bit de dados é transmitido por meio de uma linha de sinal.As interfaces DVP comuns incluem DVP de 8 bits e DVP de 16 bits, onde o DVP de 8 bits usa 8 linhas de sinal para transmissão de dados e usa o protocolo BT656, enquanto o DVP de 16 bits usa 16 linhas de sinal e usa o protocolo BT1120.

Sinal de relógio: a interface DVP usa um sinal de relógio (Pixel Clock) para sincronizar a transmissão de dados.O sinal do relógio determina o momento de amostragem de cada dado de pixel, para que a extremidade receptora possa restaurar a imagem com precisão.
Canal de dados: a interface DVP suporta vários canais de dados, geralmente incluindo canal de dados de pixel e canal de sinal síncrono.O canal de dados de pixel é usado para transmitir o valor de pixel da imagem, e o canal de sinal de sincronização é usado para transmitir o sinal de sincronização de linha e o sinal de sincronização de campo para ajudar a extremidade receptora a determinar o início e o fim de cada linha e de cada quadro.Existem também duas formas de sincronização interna e sincronização externa.A sincronização interna e os dados contêm sinais síncronos, e a sincronização externa possui sincronização de linha e sincronização de campo separadas.
Formato de dados: A interface DVP pode suportar diferentes formatos de dados, como RGB, YUV, etc. O formato de dados específico depende dos recursos de suporte do sensor de imagem conectado e do processador de imagem.
Taxa de transmissão: A taxa de transmissão da interface DVP é limitada pela frequência do clock e pela largura de bits dos dados.Maior frequência de clock e largura de bits de dados podem atingir maior taxa de transferência de dados, suportando assim maior resolução de imagem e taxa de quadros.
Esta interface também pode coletar dados de vídeo do protocolo CIF.Sempre fiquei confuso aqui, se devo usar CIF como interface ou protocolo.Mas acho que o CIF é um acordo em essência.